En "La Odisea" de Homero, Atenea ayuda a Odiseo después de que escapó de la isla de Calypso y lo guía a lo largo de su viaje. Debido a que Atenea es la diosa patrona de los héroes, su trabajo es proteger a Odiseo del peligro. .
Atenea convenció a Zeus para que enviara a Hermes con un mensaje a Calypso diciéndole que debía dejar que Odiseo abandonara su isla. Ulises navega y eventualmente se encuentra en la tierra de los faeacianos, a quien Atenea convence para que lo ayude a atravesar Nausicaa, una princesa. Ella aparece en el sueño de Nausicaa y la convence de ir al río, donde encuentra a Odiseo y lo recibe en su casa. Disfrazada de niña, Atenea lo lleva al palacio, donde es honrado. Cuando Odiseo regresa a Ítaca, Atenea reúne a Odiseo con su hijo Telémaco y asegura el reinado de Odiseo en Ítaca.
