Un poema de romance métrico es un tipo de prosa que fue especialmente popular durante el Renacimiento. Estos poemas no riman y tratan temas como el amor, los ritos de paso, la caballería, la aventura y la interpersonal relaciones Caballeros, bellas doncellas y viajes épicos aparecen frecuentemente en poemas románticos métricos.
Los poemas de romance métricos fueron la forma poética dominante entre la realeza, la nobleza y los terratenientes ricos durante el Renacimiento. Estos poemas cuentan cuentos y casi siempre tienen un final feliz. A pesar de su nombre, los poemas de romance métricos no siempre incluyen una historia de amor. La característica definitoria de un poema de romance métrico es el personaje héroe, un hombre valiente con un excelente carácter moral. La mayoría de los héroes son caballeros. Los poemas en prosa que carecen de un héroe pero tienen las otras características de un romance métrico se llaman cuentos métricos. El ejemplo más famoso de un cuento métrico es "The Canterbury Tales" de Geoffrey Chaucer. Sin embargo, la "Reina Fairie" de Spenser tiene un héroe y por lo tanto es un romance métrico.Los poemas románticos métricos compuestos durante el alto Renacimiento se han traducido a muchos idiomas. Los ejemplos más antiguos que sobrevivieron fueron escritos originalmente en francés antiguo y alemán. A finales del Renacimiento se habían traducido al inglés coloquial.