Un poema narrativo es un poema que cuenta una historia. Este tipo de poema generalmente se escribe en verso medido y utiliza el narrador y las voces de los personajes. Los tipos de poemas narrativos incluyen epopeyas, baladas y laicos.
Los poemas narrativos largos a menudo toman la forma de una novela que se establece en verso. Un romance es un largo poema narrativo que cuenta una historia de caballería, y también puede incluir cuentos de la mitología clásica. Los poemas narrativos más cortos son muy similares a los de un cuento corto y a menudo se colocan juntos en grupos o colecciones interrelacionados, como los "Cuentos de Canterbury".
