Un poema lírico es un poema que habla de sentimientos personales o emocionales, tradicionalmente en tiempo presente y con una calidad de canción. En los ejemplos modernos, mucha poesía lírica comparte los mismos esquemas de rima. .
La poesía lírica griega tradicional muestra evidencia de alguna forma de acompañamiento musical. Esto ha continuado hasta los tiempos modernos en donde la mayoría de los poemas líricos se fijan a un ritmo o una partitura musical. La poesía lírica es una de las formas más comunes de poesía y se ha visto desde la antigua Grecia hasta la mayoría de las culturas europeas dominantes del período medieval, e incluso en algunas formas de la poesía clásica china.
