Un cambio en la velocidad se llama aceleración. Puede ser positivo o negativo, aunque la aceleración negativa, o una disminución de la velocidad, a menudo se denomina desaceleración.
La aceleración es la tasa de cambio en la velocidad de un objeto a lo largo del tiempo. Es el resultado neto de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto. La aplicación de una fuerza física, como golpear una pelota con un bate, hace que se acelere, siempre que la fuerza sea suficiente para superar la inercia del objeto. Un objeto que cae acelera a una velocidad constante debido a la fuerza de la gravedad de la Tierra, hasta que la fuerza de la gravedad se corresponde con la fuerza de la resistencia del aire. En ese punto, se alcanza la velocidad terminal. El objeto continúa cayendo a una velocidad constante, y su aceleración se considera cero.