La vida útil de un halcón depende de la especie, ya que hay muchos tipos diferentes. El halcón más comúnmente visto, el halcón de cola roja, tiene una vida útil de 13 a 21 años.
Los halcones de cola roja son monógamos y por lo general se aparean de por vida. Para encontrar un compañero, los halcones macho de cola roja realizan demostraciones acrobáticas complicadas, como elevarse en el cielo en parejas y bucear extremadamente rápido. También agarran las garras de los demás y bucean juntos. Cuando han elegido un compañero, construyen un nido en lo alto de las copas de los árboles y ponen entre uno y cinco huevos. Los halcones macho y hembra se turnan para incubarlos.
