La poesía narrativa es poesía que cuenta una historia y tiene un argumento. El poema no tiene que rimar, ni tiene que tener una longitud determinada.
La poesía narrativa debe sus orígenes a la tradición oral, que es el acto de pasar la historia de uno a boca. La tradición oral ha sido importante para la cultura humana durante miles de años. Algunos historiadores creen que las características distintivas de la poesía, como su uso del metro, la rima y la aliteración, se desarrollaron originalmente para servir como mnemotécnicas. Estas características permitieron al orador recordar más fácilmente los cuentos tradicionales y reconstruirlos correctamente de la memoria.
