El comienzo del trabajo esclavo en la década de 1500 llevó a la fusión de muchos tipos diferentes de estilos de danza africana, de varias tribus y grupos étnicos, que se mezclaron con los estilos de danza europeos y se llamaron danza africana. Los africanos fuertes que se encontraban esclavizados solían usar la danza como una forma de mantener vivas las tradiciones culturales y mantenerse en contacto con su tierra natal.
Los esclavos en América del Norte a menudo tenían una capacidad de moverse y bailar más restringida que los de América del Sur, el Caribe, España y Portugal. Esto llevó a alteraciones de la danza africana en América del Norte para adaptarse a las restricciones, como que a los esclavos se les prohíba levantar los pies; Los esclavos respondieron creando movimientos que incluían arrastrar los pies y mover las caderas y el cuerpo. Bailes como el Ring Dance, el Juba, la Chica y la Calenda fueron populares en las plantaciones durante todo el siglo XVIII.
La danza africana se trasladó de las plantaciones al escenario cuando los espectáculos de juglares se hicieron populares en el siglo XIX. Estos espectáculos, que presentaron artistas tanto blancos como negros, llevaron la danza africana a un público más amplio donde su influencia podría extenderse a otros segmentos de la población y sus estilos de danza. En la década de 1900, la danza africana continuó evolucionando y desarrollándose a través de bailes populares como el Charleston, el tap dance, el Jitterbug, el jazz y el hip hop.
