La fuerza de tensión es una fuerza que se ejerce por igual en ambos extremos de un cable, cadena, cuerda, cable u otro objeto continuo y se transmite entre los extremos por ese objeto. A nivel microscópico, los objetos bajo tensión tienen una separación entre las moléculas que crea energía potencial en sus enlaces.
Requiere fuerza para poner un objeto bajo tensión, pero técnicamente, la tensión en sí misma no es una fuerza mientras la situación sea estable. No obstante, los físicos miden la tensión en un sistema en unidades de fuerza. Una vez que parte del sistema comienza a moverse, como cuando se libera un extremo de una cuerda bajo tensión, la energía potencial entre las moléculas de la cuerda se convierte en energía mecánica y la tensión se convierte en fuerza. Siempre que un objeto bajo tensión sea recto, la tensión es constante en toda su longitud.
Una fuerza es cualquier empuje o tracción que actúa sobre un objeto como resultado de su interacción con otro objeto. Las fuerzas de tensión son una de las fuerzas de contacto, que son las fuerzas presentes cuando dos objetos están en contacto entre sí. También hay fuerzas sin contacto, como la gravedad, la fuerza magnética y la fuerza eléctrica, que actúan a distancia.