Ubicado en la parte posterior o posterior de la parte superior del brazo, el tríceps braquial extiende el antebrazo en el codo y el húmero en el hombro y es el principal motor de la extensión del brazo. El antebrazo puede flexionarse extenderse en el codo debido a los músculos de la parte superior del brazo.
Las tres cabezas del tríceps braquial se originan en la escápula y el húmero. Antes de que se inserten en el olecranon del cúbito, estas tres cabezas se funden. Lo opuesto a la extensión, la flexión, ocurre a través de la acción de tres músculos: el braquial, el bíceps braquial y el braquiorradial. Estos flexores están todos en la parte anterior o anterior de la parte superior del brazo y se unen entre el húmero y la escápula por el antebrazo hasta el radio y el cúbito. El bíceps braquial también supina o tuerce el antebrazo.
