La camaleón hembra entierra sus huevos en un agujero donde absorben agua y crecen más pesados. Solo unos pocos días después de la eclosión, los camaleones bebés están listos para cazar insectos y sobrevivir. La edad exacta de la madurez sexual varía según la especie, pero la mayoría son sexualmente maduras en un año.
El camaleón Labord, ubicado en Madagascar, tiene uno de los períodos de vida más cortos entre los camaleones. Viviendo solo un año, pasa de siete a ocho meses dentro de un huevo. Los investigadores han planteado la hipótesis de que la vida extremadamente corta del Chameleon de Labord ha evolucionado como respuesta a la extrema estacionalidad de la región.
No todos los camaleones ponen huevos. El Camaleón de Jackson, a veces conocido como el camaleón de tres cuernos, tiene un período de gestación de cinco a seis meses antes de dar a luz entre ocho y 30 jóvenes vivos.
Los camaleones viven en árboles y arbustos. Cada especie tiene cinco dedos modificados de manera que les permite agarrar las ramas de los árboles de forma segura. La mayoría de los camaleones tienen una cola prensil que se envuelve alrededor de las ramas de los árboles para mayor seguridad y estabilidad. Los camaleones comen principalmente insectos, aunque las especies más grandes pueden comer aves y otras lagartijas. Se mueven muy lentamente pero tienen lenguas rápidas equipadas con una punta adhesiva que les permite atrapar a sus presas.