Todos los monos pertenecen al Reino Animalia, el Phylum Chordata, la Clase Mammalia y la Orden Primates. En los Primates de la Orden, hay dos familias compuestas de monos. Estos son los monos Cebidae, o Nuevo Mundo, y los monos Cercopithecidae, o Viejo Mundo. Hay varios géneros de monos en cada una de estas familias y muchas especies dentro de cada género.
Si un mono está clasificado como especie del Viejo Mundo o del Nuevo Mundo depende de varias características. Entre estos se encuentran la calidad de la cola, la estructura de la nariz y el arreglo dental. Los monos del Nuevo Mundo tienden a tener colas prensiles o sin cola, mientras que los monos del Viejo Mundo tienen colas, pero nunca son prensiles. Los monos del Viejo Mundo tienen ocho, en lugar de 12 premolares, y sus fosas nasales están boca abajo, mientras que los monos del Nuevo Mundo tienen fosas nasales que apuntan hacia arriba.
Las especies comunes de monos Cebidae son el mono capuchino y el tamarino león dorado. Los monos capuchinos se dividen en varios géneros. El género Sapajus incluye al capuchino de cabeza grande y al capuchino de la Isla de Margarita, entre otros. El género Cebus incluye los capuchinos de frente blanco y cara blanca. El león de oro tamarin es un miembro del género Leontopithecus, en el que hay cuatro especies separadas, pero similares de tamarinos león. Los géneros comunes de monos del Viejo Mundo incluyen Chlorocebus, que incluye la especie del mono verde, y Macaca, que incluye muchas especies de macacos.
