"Huellas en la arena" es un sueño donde el autor del poema describe caminar por una playa con Dios. A medida que la persona camina, se da cuenta de que las escenas de diferentes etapas de su vida aparecen en el cielo y aparecen dos pares de huellas en la arena.
La persona ve que, a veces, las huellas en la arena detrás de ella se unen para formar un solo par. La desaparición de un conjunto de huellas solo parece ocurrir durante tiempos particularmente tristes o difíciles en la vida de la persona, que se representan en las escenas parpadeantes del cielo. Eventualmente, la persona le pregunta a Dios por qué solo hay un conjunto de huellas a veces. Dios responde que esos eran los tiempos en que "te cargué".
Muchas personas diferentes afirman haber escrito "Huellas en la arena". Un autor, Burrell Webb, llegó incluso a tomar una prueba de polígrafo de $ 400 para demostrar que él era el autor del poema. Otros poetas que han reclamado derechos de autor del poema son Mary Stevenson, Margaret Fishback Powers y Carolyn Joyce Carty. Cada versión del poema difiere ligeramente en el orden de las palabras, el tiempo y los saltos de línea.
