La avispa reina suele ser un cuarto de pulgada más larga que las otras avispas y puede distinguirse por su abdomen inferior puntiagudo y su sección estrecha parecida a la cintura. Sin embargo, algunas especies de avispas no tienen características tan notables que significan el estado de reina.
Las reinas de la chaqueta amarilla se crían en una parte diferente del nido que otras avispas. Todas las avispas de papel se parecen desde el nacimiento. La mayoría de las especies de avispas no pican. Las avispas vienen en numerosos colores, con los colores más brillantes indicativos de la familia de las avispas picantes Vespidae. Todas las especies de avispas construyen nidos de fibras de madera que se convierten en pulpa. Las avispas son omnívoras y alcanzan una longitud máxima de 1 1/2 pulgadas.
