La Enciclopedia Británica describe al Stegosaurus como un dinosaurio cuadrúpedo con una cola larga y puntiaguda, un pequeño cráneo y una serie de grandes placas triangulares que cubren su espalda arqueada. El Stegosaurus creció hasta 30 pies.
Las placas del Stegosaurus sirvieron como radiadores. Como cada placa contenía un suministro de vasos sanguíneos y una posición alternada en lugar de formar dos filas, las placas podían liberar el exceso de calor corporal o funcionar como paneles solares en ambientes más fríos. Las proyecciones óseas y puntiagudas al final de la cola probablemente se usaron para la defensa, pero es posible que fueran ornamentales, según la Enciclopedia Británica.
