Un globo es más preciso que un mapa plano porque imita la verdadera forma de la Tierra y puede representar con precisión formas continentales y distancias entre masas de tierra. Un mapa, que intenta crear un plano Representación de un planeta redondo, distorsiona formas y tamaños continentales.
Los primeros astrónomos creían que el mundo era un disco plano rodeado de agua. Esta teoría finalmente fue refutada por varias ocurrencias, tales como la salida y puesta del sol y los movimientos circulares de las estrellas en el cielo. Alrededor del 250 a. C., el matemático griego Eratóstenes aproximó el diámetro de la Tierra. Aunque sus cálculos fueron ligeramente inexactos, reforzaron la teoría de que la Tierra era redonda.
Un griego llamado Crates of Mallus construyó el primer globo terráqueo alrededor del año 140 a. C. Este globo habría sido altamente inexacto, ya que los griegos solo sabían cómo se veía algo de la Tierra. Los astrónomos chinos que vivían en esta era asumieron que la Tierra era la yema redonda de un universo en forma de huevo. También había un pequeño grupo de astrónomos chinos que asumían que el universo era infinito, con planetas y estrellas flotando a grandes distancias entre sí. Esta teoría, aunque la más cercana a la verdad, finalmente fue abandonada en favor de la teoría del "universo huevo".
Hubo varias otras teorías sobre la forma y el movimiento de los planetas dentro del universo a lo largo de los siglos. Isaac Newton fue el primero en llegar a una teoría que explicaba los movimientos de las estrellas, el sol, la luna y los planetas.