Algunos peces tienen huesos, incluidos los esqueletos completos y esqueletos articulados, mientras que otros no tienen huesos. Los peces óseos, como se les conoce, pertenecen a la clase Osteichthyes. La otra clase de peces se conoce como Chondrichthyes, que incluye peces cartilaginosos como tiburones y rayas.
Los peces óseos de la clase Osteichthyes son la clase más grande de vertebrados en el reino animal, con más de 20,000 especies conocidas por el hombre. Los peces óseos se dividen en dos subcategorías: los peces con aletas radiales y los peces con aletas lobuladas. Los peces con aletas radiadas constituyen la gran mayoría de las especies de peces vivos conocidas a partir de julio de 2014; El celacanto, que alguna vez se pensó que era un pez prehistórico extinto, es el único pez vivo con aletas en el lóbulo conocido.
