Los guepardos machos pueden vivir solos o en grupos pequeños, generalmente con sus compañeros de camada; las hembras adultas tienden a vivir con sus cachorros hasta por dos años. De lo contrario, las hembras adultas viven solas y son menos sociables que los machos.
Una madre guepardo pasa el primer año de la vida de sus cachorros enseñándoles habilidades de supervivencia, como por ejemplo, cómo cazar. Cuando los cachorros tienen 18 meses, la madre se marcha. Los cachorros se unen durante otros seis meses. Las hembras de dos años de edad se atacan solas, mientras que es probable que los machos permanezcan juntos por el resto de sus vidas. Si un cachorro es el único macho entre sus hermanos, a menudo se une con otros machos en situaciones similares.
