Los arcos reflejos viscerales y los arcos reflejos somáticos difieren en el punto final del arco: los arcos reflejos viscerales terminan en los músculos y glándulas involuntarios, y los arcos reflejos somáticos terminan en los músculos esqueléticos voluntarios. Ambos arcos reflejos van desde los nervios sensoriales hasta sus puntos finales a través del sistema nervioso central.
Un reflejo es una respuesta motora relativamente rápida y predecible a un estímulo. Esta respuesta ocurre cada vez que ocurre el mismo estímulo. Hay dos tipos de reflejos. Los reflejos intrínsecos no están entrenados y se desarrollan junto con el desarrollo del sistema nervioso de un organismo. Su forma original no se aprende, pero a veces se pueden modificar a través de la experiencia. Estos son reflejos relativamente simples, y se producen tanto en el arco reflejo visceral como en el somático.
Los reflejos adquiridos son reflejos aprendidos, como los involucrados en andar en bicicleta o en automóvil. Generalmente involucran reflejos somáticos, no reflejos viscerales. Estos reflejos se aprenden a través de la práctica o la repetición. Tanto los estímulos desencadenantes como la respuesta pueden ser mucho más complejos que los de los reflejos viscerales. A pesar de su naturaleza aprendida, todavía se consideran reflejos porque pueden ocurrir sin pensar conscientemente en cada movimiento. Todavía dependen de los arcos reflejos, y los estímulos se transmiten al sistema nervioso central donde se procesan, después de lo cual las señales motoras se envían automáticamente a los músculos.
