Los vertebrados se encuentran en el phylum Chordata. El subfilo al que pertenecen los vertebrados se llama Vertebrata. Los cordados son animales que poseían una notocorda, un cordón nervioso, una cola y hendiduras branquiales faríngeas en algún momento de sus vidas.
El phylum Chordata se encontró en la era cámbrica hace unos 525 millones de años. Este phylum incluye lancetas, tunicados, lampreas, tiburones, peces óseos, anfibios, reptiles, aves y mamíferos.
Una notocorda es una vara que se encuentra a lo largo de la espalda de embriones y algunas especies de cordados adultos. El cordón del nervio hueco se encuentra junto a la notocorda. Muchas de estas características de cordones aparecen solo en los embriones de ciertas especies y se pierden cuando los organismos maduran.