María y José vivieron en Nazaret antes de que naciera Jesús. Según el Evangelio de Lucas, viajaron a Belén cuando María estaba embarazada de Jesús debido a un censo que requería la presencia de José en la ciudad.
María vivió en Nazaret, probablemente en la casa de sus padres, antes de su compromiso con José. Durante el período de compromiso, el ángel Gabriel le anunció que ella era la elegida para ser la madre del Mesías. Después de que se convirtió en la esposa de José, ella continuó viviendo en Nazaret hasta que se fueron a Belén. Después del nacimiento de Jesús, María y José regresaron a su residencia en Nazaret.