Hay cinco grupos de ganglios linfáticos axilares, que llevan el nombre de su ubicación en la axila: apical, central, lateral, pectoral y posterior. Los nódulos axilares apicales están cerca del cuello, en la parte anterior, cerca del tórax, en el centro de la axila, en la parte lateral lateral del brazo externo y en la parte posterior debajo del omóplato.
Los ganglios linfáticos en el grupo anterior también se denominan nódulos axilares pectorales, y el grupo posterior también se conoce como subescapular. Hay alrededor de 15 a 30 ganglios linfáticos axilares.
Los nódulos axilares apicales drenan la linfa de los otros grupos hacia los conductos linfáticos en el cuello. Debido a esta función y su ubicación cerca del tórax, pueden participar en la propagación del cáncer de mama a otras áreas del cuerpo.