La velocidad de una onda de sonido depende del tipo de medio por el que está viajando y si ese medio es un gas o líquido, un cambio significativo en la temperatura también puede afectar su velocidad. En el aire La velocidad a la que viaja el sonido es de aproximadamente 1 milla cada 5 segundos a 32 grados Fahrenheit, pero la velocidad de una onda de sonido que viaja a través del rock sólido es de aproximadamente 18 millas cada 5 segundos. El sonido viaja más rápido a través de una sustancia sólida como la roca porque, a diferencia de los líquidos o los gases, las moléculas de un sólido se mantienen juntas.
Una onda de sonido es una onda de compresión que transfiere energía de una molécula a la siguiente a medida que viaja a través de un medio. A diferencia de las ondas electromagnéticas, las ondas de sonido deben tener un medio para viajar y no pueden propagarse a través de un vacío. Mientras las ondas de los sonidos se propagan, pueden atenuarse, refractarse o reflejarse por el tipo de medio por el que viajan o se encuentran. Las propiedades físicas del medio determinarán la manera en que se ven afectadas las ondas de sonido.