Las constelaciones surgieron de la imaginación de las personas que miraron hacia las estrellas y vieron patrones que atribuyeron a sus dioses, diosas, héroes y figuras de sus mitologías. Aunque los científicos no saben quiénes fueron las primeras personas en establecer constelaciones, existen indicios de que al menos un puñado de constelaciones estaban en su lugar tan pronto como 4000 aC
Cerca de la mitad de las constelaciones conocidas en la actualidad también eran conocidas por los antiguos griegos y babilonios. En algún momento, se identificó la eclíptica. Este es el camino que recorre el sol en su viaje a través del cielo. Las constelaciones que también viajan a lo largo de la eclíptica son miembros del Zodiaco. Estos son Aries, Tauro, Géminis, Cáncer, Leo, Virgo, Libra, Escorpio, Sagitario, Capricornio, Acuario y Piscis. Todas estas constelaciones están asociadas con la mitología griega.
En el siglo II, Ptolomeo, un astrónomo egipcio, catalogó 48 constelaciones. Sin embargo, solo pudo catalogar aquellas constelaciones y estrellas que pudo ver desde Alejandría. Tomó hasta el siglo XVI, cuando los navegantes viajaron al hemisferio sur, antes de que se cartografiaran más estrellas y constelaciones. A partir de 2014, la Unión Astronómica Internacional enumera 88 constelaciones. Algunos de estos incluyen Caelum, el cincel, Microscopium, el microscopio y Volans, el pez volador.
