El número de pasos por milla depende del individuo, pero un número típico es entre 2,000 y 2,500 pasos. Para una persona que mide cinco pies y nueve pulgadas de alto, el número promedio es de 2,186. Para una persona que mide cinco pies y cuatro pulgadas de alto, el número promedio es de 2.357.
La longitud de la zancada suele ser directamente proporcional a la altura, pero también se deben considerar otros factores, como el nivel general de condición física, las preferencias personales y el terreno. Las colinas que se suben generalmente requieren un paso más corto y más pasos que caminar sobre un terreno plano. La milla se deriva de la antigua unidad de medida latina llamada "mille passuum", que significa "mil pasos", donde cada paso era dos pasos.