Hércules, o Heracles, fue el padre de 65 hijos de 58 mujeres diferentes. Por tradición, afirmar ser descendiente de un héroe famoso era una manera de que un gobernante estableciera legitimidad, por lo que de los hijos de Heracles, o "Heracleidae", sin duda fue muy exagerado.
La primera esposa de Heracles fue Megara, la hija mayor del rey Creón. Tenían entre tres y ocho hijos, según el narrador. Según el dramaturgo Eurípides, Heracles mató a sus propios hijos de Megara en un ataque de locura provocado por la diosa Hera. Para expiar su culpa por el crimen, el héroe sirvió al Rey Eurystheus durante 12 años, realizando una serie de tareas que llegaron a ser conocidas como los "Trabajos de Heracles".