Las primeras fábulas de Esopo se contaron como historias en Grecia desde 620 a. C. y fueron escritos y referenciados por autores griegos en el siglo IV. Las fábulas que se han atribuido a Esopo pueden tener orígenes anteriores de fuentes no griegas.
Escritores griegos, como Heródoto y Platón, hacen referencia a Esopo y lo describen como un esclavo griego del siglo quinto. Muchas de las fábulas atribuidas a Esopo pueden haber sido, en cambio, fábulas griegas populares de la época sin ningún otro autor conocido. Debido a los paralelos de muchas de las fábulas de Esopo en los escritos indios, los historiadores debaten si los orígenes reales de las fábulas atribuidas a Esopo son griegos o indios.