La muñeca tiene ocho huesos del carpo. En los humanos, estos son pequeños y angulosos en forma y estructura. En animales cuadrúpedos, como los caballos y las vacas, los carpales también están presentes en el área de la rodilla de la pata delantera.
Los vertebrados primitivos tenían 12 huesos del carpo. El número ahora se ha reducido como resultado de la fusión en aves, reptiles y anfibios modernos.
Los carpals en humanos están dispuestos en dos filas en la mano. La fila distal está más cerca de los dedos, mientras que la fila proximal está más cerca del antebrazo. Además de los ocho huesos del carpo en la mano humana, existen cuatro articulaciones conocidas como articulaciones.
