Un estudio de 2008 muestra que los perezosos en el sueño salvaje durante aproximadamente nueve horas, mientras que los perezosos en cautiverio parecen dormir entre 15 y 20 horas por día. El estudio realizó un seguimiento de perezosos de tres dedos, por lo que los patrones de sueño de los perezosos de dos dedos más grandes permanecen sin verificar a partir de 2014.
La cantidad de tiempo que un perezoso duerme probablemente se ve afectado por su entorno. Antes del estudio de 2008, los investigadores supusieron que los perezosos dormían la mayor parte del día debido a su comportamiento letárgico. En el estudio, los científicos adjuntaron pequeños dispositivos de electroencefalograma a la cabeza de cada perezoso, que monitoreaban los patrones de ondas cerebrales, dando una imagen clara de los patrones de sueño de perezosos de tres dedos. Otras fuentes informan sobre las observaciones de perezosos cautivos que duermen tan poco como nueve horas también.