El peso de la ardilla promedio es de aproximadamente 1 libra con una longitud de 18 pulgadas. La ardilla pigmea africana de 1/2 onza es la ardilla más pequeña del mundo. La ardilla más grande conocida es la marmota canosa de 20 pulgadas de largo. La marmota canosa también tiene un peso promedio de 20 libras.
Los tipos de cuerpo de las ardillas y los pesos promedio están además determinados por sus hábitats elegidos. Las ardillas de tierra son cortas y robustas, las ardillas de árboles son magras, y las ardillas voladoras son pequeñas y ligeras. La ardilla gigante negra pesa alrededor de 3 libras y es 100 veces más grande que el pigmeo africano. Hay 279 especies diferentes en la familia Sciuridae.