Aunque la velocidad de caminata puede variar mucho, la velocidad promedio de caminata humana es de aproximadamente 3 millas por hora. Una velocidad de caminata moderada o rápida es de aproximadamente 4 mph, y los corredores de carreras pueden caminar hasta 6 mph o más rápido.
Las velocidades de caminata se miden de varias maneras. Las herramientas de mapeo de caminatas en línea como Map My Walk o Walk Jog Run permiten a los usuarios ingresar el tiempo y la distancia de sus caminatas para calcular las velocidades de caminata. Los caminantes también pueden medir minutos por milla mientras usan una pista de 1/4 de milla estableciendo una posición en el carril interno y anotando las horas de inicio y finalización después de cuatro vueltas. Los caminantes también pueden calcular la velocidad de la caminata mediante el uso de velocímetros o aplicaciones para caminar para dispositivos móviles.