De acuerdo con la estimación de población de la Oficina del Censo de los Estados Unidos de 2013, hay 105 ciudades en el estado de Missouri. Las ciudades de Missouri se clasifican como Clase 3, Clase 4 o como conforme a la constitución, como Determinado por la población en el momento de la incorporación. Las ciudades pueden incorporarse como Clase 3 con una población entre 3,000 y 29,999 y como Clase 4 con una población entre 500 y 2,999.
Las ciudades más grandes de Missouri, a partir de la estimación de la población de la Oficina del Censo de los Estados Unidos para 2014, son Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee´s Summit, O'Fallon y St. Joseph. Kansas City, con una población de 470,800 habitantes, es la 37ª ciudad más grande por población en los Estados Unidos y se extiende a lo largo de la frontera Kansas-Missouri como parte del área metropolitana de Kansas City. Kansas City fue fundada como un puerto del río Missouri en su punto de confluencia con el río Kansas. La ciudad capital de Missouri es Jefferson City, con una población de 43.132.
Adquirida en Francia como parte de la Compra de Louisiana, la tierra que ahora es el estado de Missouri se conocía originalmente como el Territorio de Missouri. El 10 de agosto de 1821, parte del territorio se convirtió en el 24 ° estado. La geografía de Misuri varía entre los planos disecados hasta las llanuras en el norte y las Montañas Ozark en el sur, divididas por el río Misuri.
