Según un estudio del censo de Estados Unidos completado para Walk Score, aproximadamente 20,000 ciudades o áreas metropolitanas están ubicadas en los Estados Unidos. Nueva York, Los Ángeles y Chicago son las tres ciudades más grandes de el pais.
Si bien hay 20,000 ubicaciones clasificadas como ciudades en los Estados Unidos, varían en tamaño. Diez ciudades estadounidenses tienen una población de más de 1 millón de personas (incluidas las tres mencionadas anteriormente), 34 ciudades tienen una población de más de 500,000 (incluidas Detroit, Austin, San Francisco y Boston), y muchas más tienen poblaciones más pequeñas.