Hay tres clasificaciones principales de articulaciones, solo dos de ellas son móviles: fibrosas (inmóviles), cartilaginosas (ligeramente móviles) y sinoviales (libremente móviles) . Uniones dentro de la categoría sinovial, tales como juntas de rótula, articulación, deslizamiento, pivote y compuesto.
Las articulaciones sinoviales, como las articulaciones de la cadera y el hombro, son los tipos de articulación más comunes en el sistema esquelético. Son las únicas articulaciones que tienen cavidades llenas de líquido y permiten el movimiento angular y circular. Las articulaciones cartilaginosas son parcialmente móviles y consisten en fusión fibrocartilaginosa entre dos huesos. El hueso púbico, la mandíbula, la caja torácica y la columna vertebral son cartilaginosos. Las articulaciones fibrosas inmóviles en el cuerpo humano son las suturas del cráneo.
Los ligamentos mantienen juntas las articulaciones fibrosas, mientras que el cartílago mantiene juntas las articulaciones cartilaginosas. Las articulaciones sinoviales, por otro lado, están rodeadas de cápsulas sinoviales.
