Las creencias religiosas de Cahuilla incluyen la creencia en un poder universal llamado "? iva? a", descrito como una masa de colores que dieron origen a los dos primeros seres. Los seres se llamaron a sí mismos Mukat y Temayawut, y comenzaron a crear el mundo y todas las criaturas en él.
Los Cahuilla creían que las primeras criaturas, conocidas como nukatem, eran mucho más grandes y poseían más "iva" que los animales contemporáneos. Cuando estas criaturas murieron, se convirtieron en las estrellas, la luna y otros objetos. Nukatem tenía diferentes nombres y personalidades, y algunas veces aparecían como fenómenos que incluían meteoritos y torbellinos.
Mukat, uno de los creadores, enseñó a su gente cómo vivir adecuadamente, pero también les daría malos consejos de vez en cuando. Otras nukatem le dieron permiso a Cahuilla para cazar animales, especialmente animales grandes como los ciervos. Como Cahuilla no tenía un sistema de escritura, el folklore y otras tradiciones pasaron de los ancianos a los jóvenes como historias habladas.
El Cahuilla también creía que "iva" se distribuía de manera desigual entre las personas, razón por la cual algunas personas tenían talentos o habilidades especiales. Mientras consideraban "? Iva? A" una parte de todo el mundo, Cahuilla tenía conciencia ecológica.
Cuando una persona murió, Cahuilla creyó que su alma, o "tewlavelem", fue a la tierra de los muertos, llamada "temelkis". Si los descendientes supervivientes de una persona fallecida participaban en un ritual especial, Cahuilla creía que podían comunicarse con los muertos.