Los nombres de los planetas rocosos en la Vía Láctea son Mercurio, Venus, la Tierra y Marte, los planetas más cercanos al Sol. También se les llama planetas terrestres o telúricos debido a su solidez. , superficies rocosas. Terrestre y telúrico se originan de las palabras latinas para la Tierra, terra y tellus.
La composición de planetas rocosos, terrestres o telúricos consiste en rocas de silicato o metales. Estos planetas se diferencian de los gigantes gaseosos debido a sus superficies sólidas y su estructura general. La estructura de un planeta rocoso incluye un núcleo metálico, generalmente de hierro, y un manto de silicato con cañones, cráteres, volcanes, montañas y otras características típicas. Los planetas rocosos también tienen atmósferas secundarias producidas por la actividad volcánica o los impactos de los cometas, mientras que los gigantes gaseosos tienen atmósferas primarias ganadas durante la formación original del planeta. Los planetas rocosos también tienen densidades similares a la Tierra.
Las lunas de algunos planetas también tienen estructuras similares a un planeta rocoso. La luna de la Tierra tiene un pequeño núcleo de hierro y una superficie sólida. Europa y lo, las lunas de Júpiter, ambas poseen estructuras similares a los planetas rocosos.
Los planetas extrasolares más conocidos son gigantes gaseosos porque su tamaño los hace más fáciles de localizar. La Misión Kepler localizó el primer planeta extrasolar rocoso, Kepler-10b, en 2011.