El id incluye comportamientos primitivos e instintivos, mientras que el ego es la parte de la personalidad que se ocupa de la realidad. Id y ego son dos de los tres elementos de personalidad propuestos por Sigmund Freud.
Según Freud, la identificación es la única parte de la personalidad que existe desde el nacimiento. Es en gran parte guiado por el principio de placer. El ego maneja la impulsividad del id para lograr acciones socialmente aceptables. El ego funciona de acuerdo con el principio de realidad.
El tercer componente de la personalidad de Freud es el superyó. El superyó es el último aspecto de la personalidad a la superficie, que se desarrolla alrededor de los 5 años de edad. El superyó es la parte de la personalidad responsable en gran medida del sentido del bien y del mal de una persona.