Los nombres de las lunas de Urano son Cordelia, Ophelia, Bianca, Cressida, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Mab, Belinda, Perdita, Puck, Cupid, Miranda, Francisco, Ariel, Umbriel, Titania, Oberon , Caliban, Stephano, Trinculo, Sycorax, Margaret, Prospero, Setebos y Ferdinand. Las lunas llevan nombres de personajes de la obra de William Shakespeare y personajes de Alexander Pope.
Las lunas de Urano se dividen en tres categorías: 13 lunas interiores, cinco lunas principales y nueve lunas irregulares. Las dos lunas más grandes de Urano son Titania y Oberon. Fueron los dos primeros descubiertos, y fueron encontrados en 1787 por William Herschel. En 1851, Ariel y Umbriel fueron descubiertos por William Lassel. La siguiente luna descubierta fue Miranda, que fue encontrada por Gerard Kuiper en 1948. Estas cinco lunas son lo suficientemente grandes como para ser consideradas planetas enanos si orbitan el sol. Ellos forman las lunas principales.
Más de las lunas de Urano se descubrieron después de que la NASA lanzó la Voyager 2 en 1986. El viaje de la Voyager 2 a Urano triplicó el número de lunas conocidas del planeta. El Telescopio Espacial Hubble, que entró en órbita en 1990, permitió observar y estudiar las últimas 12 lunas interiores de Urano. La NASA sugiere que estas lunas son asteroides capturados, y es probable que algunas de ellas colisionen dentro de los 100 millones de años.
