Algunas de las principales formas de relieve en Arizona son la meseta de Colorado, Black Mesa, el Gran Cañón, el desierto de Sonora, el río Colorado y los picos de San Francisco. Otras formas de relieve en el estado incluyen el borde de Mogollon, el cráter del meteorito, la curva de herradura, los acantilados del huracán, el ferry de Lee, el pozo Montezuma, los acantilados Willcox Playa y Vermilion.
Hay 194 montañas con nombre en Arizona. Los picos de San Francisco son el hogar de la montaña más alta, Humphreys Peak, que tiene una elevación de 12,633 pies sobre el nivel del mar. Otras montañas altas en los picos de San Francisco incluyen Agassiz Peak a 12,356 pies, Freemont Peak a 11,946 pies, Aubineau Peak a 11,818 pies, Ree's Peak a 11,444 pies y Doyle Peak a 11,440 pies. Mount Baldy, Mount Ord y Paradise Butte están ubicados en las Montañas Blancas y tienen elevaciones de 11,391, 11,348 y 11,148 pies, respectivamente. El Monte Thomas en el condado de Apache tiene una elevación de 11,121 pies.
La parte suroeste de Arizona está cubierta por el desierto de Sonora, mientras que el noroeste alberga el desierto de Mojave. El Desierto Pintado, también en el norte, se encuentra en la meseta de Colorado y es famoso por su Bosque Petrificado. El Gran Cañón fue creado por el río Colorado, que es alimentado por el afluente del río Gila de 650 millas de largo. La zona de transición es un área de Arizona donde la meseta de Colorado se encuentra con la cuenca y la provincia de Range.