Según Tolweb.org, las principales desventajas del bipedalismo incluyen una velocidad más lenta y una tensión en las partes del cuerpo que no están bien diseñadas para caminar erguido. Cuando un mamífero camina erguido, la parte superior del cuerpo se pone Una tensión en las partes inferiores del cuerpo. Los mamíferos bípedos también deben descansar con más frecuencia que los animales que caminan sobre cuatro patas, ya que no pueden descansar una pierna a la vez.
El cuerpo humano tiene muchas adaptaciones al bipedalismo, como lo describe PBS.org. Estos incluyen el diseño del pie como un amortiguador, la doble curva de la columna para soportar el peso y las superficies de las vértebras agrandadas que soportan el peso. Sin embargo, estas adaptaciones no niegan completamente las desventajas del bipedalismo. PBS.org señala que los seres humanos experimentan lesiones en la espalda y dolor como resultado del peso de las espinas, que originalmente evolucionó para servir más como un puente de suspensión para los órganos del cuerpo que como una estructura de soporte de peso.
Un artículo de investigación publicado en la revista Naturwissenschaften en 2010 describe varias desventajas del bipedalismo que presumiblemente evitan que los primates cuadrúpedos utilicen una marcha bipedal. Estos incluyen su velocidad lenta, que reduce el valioso tiempo necesario para buscar comida e inhibe la capacidad de huir de los depredadores, y el alto consumo de energía asociado con la marcha bipedal en comparación con la forma de andar quadupedal.
