Los adventistas del séptimo día ven los Diez Mandamientos como una ley, modelan cómo viven en ellos y creen que seguirlos los acerca a Dios. De acuerdo con el Cuarto Mandamiento, creen que los domingos son días de descanso y restauración, y que tienen servicio de adoración los sábados.
Los adventistas del séptimo día creen en la verdad absoluta de la Biblia y la ven como algo que revela la voluntad de Dios para ellos. Creen que tiene la clave de la salvación y explica claramente cómo deben vivir y actuar hacia los demás. Los adventistas del séptimo día consideran a Elena de White, una de las fundadoras de la iglesia, como una profeta. Ellos estudian su escritura como lo hacen la Biblia.
Dedican sus vidas a glorificar a Dios y creen que sus cuerpos son templos del Espíritu Santo. Con ese fin, los adventistas del séptimo día creen en la importancia de llevar una dieta saludable. Se les prohíbe usar tabaco y drogas ilegales y beber alcohol.
Los adventistas del séptimo día no creen en el cielo y el infierno como lugares reales donde la gente va después de morir. En cambio, creen que después de que alguien muere, permanece inconsciente hasta que Cristo regrese a la Tierra y resucite a todos. En ese momento, cada persona recibe su juicio final. Los salvados y los redimidos habitan con Dios en la Tierra, mientras que los condenados son destruidos por el fuego.
Los servicios de comunión adventistas están abiertos a todos los creyentes e incluyen el lavado de pies, que simboliza la humildad y el servicio a los demás. Consideran el matrimonio como una institución divina y permiten el divorcio solo por razones de infidelidad. También desalientan los matrimonios interreligiosos y el nuevo matrimonio después del divorcio.
Los adventistas del séptimo día observan la costumbre judía de mantener santo el séptimo día de la semana. Adoran el sábado y creen que adorar el domingo no es bíblico.
Ellos creen que Jesús es el hijo de Dios, que se hizo hombre y murió para pagar por el pecado del hombre. También creen que Jesús comenzó a juzgar a la humanidad en 1844.