Las constelaciones que bordean Scorpius incluyen Sagitario (el Arquero) al este y Ophiucus (Portador de la serpiente) al norte. Libra (las escalas) y Lupus (el lobo) se dirigen hacia el oeste, y Corona Australis (Corona del Sur), Ara (el Altar) y Norma (el Nivel) se encuentran al sur.
Para los observadores en el hemisferio norte, la constelación de Escorpio es visible en el cielo del sur desde mayo hasta septiembre. Scorpius es una de las pocas constelaciones que se asemeja a la criatura u objeto por el cual se llama (en este caso, un escorpión). Scorpius contiene la estrella gigante roja Antares y una multitud de objetos de cielo profundo. La Vía Láctea del verano corre hacia el este a través de Escorpio hasta Sagitario, que marca el centro de esta galaxia. Las otras constelaciones que rodean a Scorpius contienen en su mayoría estrellas débiles y pueden ser difíciles de detectar para los observadores aficionados.
