La ciudad perdida de Atlantis, King Arthur y Robin Hood son ejemplos destacados de leyendas. Una leyenda es una historia del pasado de una persona o evento importante que se transmite por tradición y es Inverificable en su base objetiva o histórica.
La ciudad de la Atlántida fue presentada por el filósofo griego Platón. Describió la Atlántida como una civilización avanzada que cayó en desgracia de los dioses debido a una disminución de los estándares éticos y se hundió en el océano. La intención de los diálogos de Platón acerca de la Atlántida como hecho o alegoría ha sido debatida desde los filósofos de la antigüedad.
Los historiadores ubican el origen del Rey Arturo en aproximadamente 830 A.D. en las obras escritas de un monje galés, Nennius, llamado "Historia Brittonum". Hay poco que decir que esta es una obra de ficción o de hecho, o incluso que el Arturo de la leyenda es un producto del Arturo de Nennius.
Robin Hood caracteriza la rebelión del sistema feudal en la Inglaterra medieval. Juegos y juegos basados en Robin Hood se volvieron comunes durante las celebraciones del Primero de Mayo a principios del siglo XV. Los historiadores ubican su existencia real en el siglo XII o XIII, aunque hay pocas bases evidenciales para esta teoría.