Algunos ríos importantes en Pensilvania son los ríos Delaware, Susquehanna y Allegheny. Otros incluyen los ríos Ohio, Potomac y Monongahela. Aunque los ríos Ohio y Potomac están clasificados como ríos principales, solo se ejecutan parcialmente en Pensilvania.
Otros ríos notables en Pensilvania incluyen los ríos Lehigh, Juniata, Lackawanna, Genesee y Gunpowder. Los entusiastas de las actividades al aire libre utilizan estos ríos para actividades recreativas como tubing y pesca. En algunos casos, estos ríos también sirven como rutas de agua para el transporte de mercancías en barco.
Los tributarios, incluidos muchos otros ríos más pequeños, alimentan estos ríos grandes y notables de Pensilvania. Muchos ríos más pequeños en el estado son todavía bastante grandes y se extienden por cientos de millas.