En el poema épico de Homero, "La Odisea", la relación de Odiseo con Atenea es estrecha, ya que ella lo ayuda activamente a encontrar su camino a casa desde Troya a Ítaca, mientras que la relación de Odiseo con Zeus es más remota. > Zeus se mantiene apartado de las pruebas de Odiseo y solo interviene cuando Atenea insiste.
A lo largo de la Guerra de Troya, Atenea, la hija de Zeus, desempeña un papel activo en ayudar a los aqueos a derrotar a los troyanos. Al final de la guerra, ella le ruega a su padre que la deje ayudar a Odiseo a regresar a su tierra natal. Atenea influye en la Princesa Nausicaa apareciéndose en un sueño e inspirándola a encontrarse con Odiseo y ayudarlo. Atenea se transforma en una niña en un momento dado y guía a Odiseo de la mano. Cuando Odiseo llega a Ítaca, Atenea se convierte en un pastor y conversa con él. Después, ella cambia a su apariencia natural como diosa, deja claro que lo está ayudando y planea el derrocamiento de los pretendientes de su esposa. Ella disfraza a Odiseo como un viejo mendigo y lo lleva a un siervo fiel y su hijo, que lo ayudan a llevar a cabo el plan. Después de que Odiseo ata su arco, revelando su identidad, Atenea lo devuelve a su verdadera apariencia y lo ayuda a llevar a cabo su venganza contra los pretendientes.
Zeus, por otro lado, mantiene su distancia como observador. Interviene en nombre de Odiseo solo una vez, ante la insistencia de Atenea, cuando envía a Hermes a persuadir a Calypso para que libere a Ulises.
