La pasta dental Colgate llegó al mercado en 1873 y se presentó al público en frascos. Colgate se trasladó a la versión tubular de su pasta de dientes en la década de 1890.
Los ingredientes de la pasta de dientes han cambiado desde que fue producida por primera vez por la compañía. Cuando empezó a producirse, la pasta de dientes se hacía con jabón. A medida que la ciencia se desarrolló y los profesionales de la odontología descubrieron fallas en el jabón y nuevas formas de ayudar a mantener los dientes saludables, esto comenzó a cambiar. El jabón se reemplazó con lauril sulfato de sodio, que aún se usa a partir de 2014. También se agregó fluoruro a la mezcla para ayudar a prevenir la caries dental. La cantidad de abrasivos se redujo a lo largo de los años para ayudar a prevenir el daño causado por el cepillado excesivo.
