La gravedad es la fuerza impulsora detrás de todos los agentes de erosión. El proceso de erosión mueve rocas, suelos y minerales de un lugar a otro debido al viento, el agua corriente, las olas, los glaciares y la lluvia. La gravedad obliga a las rocas y al suelo a descender desde las colinas y montañas, erosionando así la superficie de la Tierra. Las precipitaciones caen a la Tierra debido a la gravedad, causando la erosión del ciclo del agua.
La gravedad afecta a varios elementos de la erosión. Los arroyos y ríos fluyen río abajo debido a la fuerza de la gravedad a lo largo del gradiente o la pendiente del canal. El agua transporta sedimentos y sedimentos lejos de su punto de origen y deposita estos suelos más río abajo. El agua cae en las laderas cuando llueve y se precipita por el costado del relieve elevado. El agua en movimiento debilita la tierra compactada que eventualmente cede y cae cuesta abajo.
La gravedad impulsa la erosión en los glaciares debido al peso aplastante del hielo espeso sobre el suelo. Más fundamentalmente, la precipitación que forma el hielo glacial cae a la superficie de la Tierra debido a la fuerza de la gravedad. Cuando el viento transporta los materiales, las partículas de polvo finalmente vuelven a la superficie debido a la fuerza gravitatoria del planeta.
La erosión normalmente ocurre lentamente con el tiempo, como en el caso del Gran Cañón en los Estados Unidos. Ejemplos más extremos de erosión repentina ocurren en aludes e inundaciones cuando se transportan grandes cantidades de material en un corto período de tiempo.