Tanto los sistemas operativos como los sistemas operativos en tiempo real utilizan un programador para decidir qué programa ejecutar, pero los sistemas operativos en tiempo real están diseñados para proporcionar un patrón de ejecución predecible. Los sistemas operativos en tiempo real también tienen requisitos de tiempo que especifican que una respuesta se complete dentro de un tiempo definido.
Un sistema operativo, o SO, da la apariencia de permitir que múltiples programas se ejecuten al mismo tiempo. Sin embargo, un núcleo de procesador solo puede ejecutar un solo hilo de ejecución a la vez. El programador utilizado tanto por el sistema operativo como por RTOS, o los sistemas operativos en tiempo real, cambia rápidamente entre programas y da la ilusión de ejecución síncrona. Sin embargo, el programador en RTOS proporciona un patrón de ejecución predecible o determinista. Los requisitos de tiempo real especifican que un sistema integrado responde a un evento dentro de un plazo o plazo definido. La mayoría de las veces, los usuarios asignan una prioridad a cada subproceso de ejecución para lograr el determinismo utilizando programadores en tiempo real.
A medida que una aplicación crece en complejidad o tamaño, hay ciertos beneficios al usar un RTOS en lugar de un sistema operativo. Estos beneficios incluyen modularidad, interfaces más limpias, capacidad de mantenimiento, reutilización de código y tiempo de inactividad. Otros beneficios incluyen una mayor eficiencia, un control más sencillo de los periféricos y un manejo flexible de las interrupciones.
