El período de gestación promedio en humanos es de 280 días o 40 semanas. El período de gestación comienza el primer día del último período menstrual de la mujer. Los bebés nacidos a término nacen de 37 semanas a 42 semanas de la fecha estimada de nacimiento.
Las etapas de la gestación humana se dividen en tres trimestres que duran 3 meses cada uno. El primer trimestre se extiende hasta la semana 12 de embarazo. El segundo trimestre comienza en la semana 13 y termina en la semana 28. El tercer y último trimestre comienza en la semana 29 y termina cuando nace el bebé. Los bebés nacidos antes de las 37 semanas de gestación se consideran prematuros. Los ciclos menstruales irregulares pueden dificultar la determinación de la duración de la gestación, pero los exámenes de ultrasonido pueden ayudar a determinar aproximadamente qué tan avanzada está la mujer en el embarazo.