En la serie de juegos "Kingdom Hearts", la Forma final de Sora se logra utilizando Donald, Goofy y cinco barras de Sora's Drive. Puede desbloquearse cuando Sora y Roxas llegan a un acuerdo. durante la escena Dive to the Heart en el juego "Kingdom Hearts 2".
Después de que Sora y Roxas pelean en The World That Never Was, este formulario se agrega a la lista de Drive, pero no se activa de inmediato como los demás. Cuando está en la forma final, Sora constantemente flota sobre el suelo y maneja dos Keyblades. A diferencia de las otras formas, los Keyblades flotan detrás de él y los manipula a través de la telequinesia. Los Keyblades golpean cuando Sora salta o se desliza también.
La forma final gana 1 punto de experiencia por cada Nadie derrotado, incluidos los miembros de la Organización XIII. Durante la forma final, si Sora sube de nivel, tiene la capacidad de usar Glide mientras está en forma estándar. Debido a esta forma extrema, Sora se convierte en un arma viviente. Cuando hace contacto con los enemigos mientras se desliza o salta, causa un daño mayor a su oponente. Sin embargo, debido a esta capacidad, el poder, la velocidad y la magia de Sora aumentan dramáticamente cuando sale de la forma.
